第76章 图像数据处理（1/2）

进入四月好消息一个一个的传了出来。

第一个是陈东风和杨辉设计的大涵道比LT2在报废了2台原型机后，终于在4月10号完成了定型。现在正在由校工厂加紧赶制出经过改进后的LT2，预计一个星期后就会2台LT2的组装工作。

第二个好消息是唐昌宏的新飞龙也在4月12日完成了最后的风洞实验，唐昌宏历时一个半月终于为飞龙设计新的外形。新的飞龙是平直机翼，后掠角在16度，展弦比是15，机翼长度7.2米，机翼面积在3.2平方米，机身长度4.2米，尤其是7.2米的机翼一体成型，在组装中难度很大。

第三个好消息是西电的微波通信系统已经完成了测试，据他们的测试接收端和发射端的距离在40km以内通讯效果是可以满足预期的，在增加信号中继塔后，通信距离还可以无限延伸。

第四个好消息是杨韦和光机所合作的鹰眼项目也已经完成了测试，不得不说采用黑白CCD成像不仅降低了整个鹰眼14的成本，而且在测试分辨率的时候他们发现可以分辨出5000米外0.5米0.5米的物体，在配合陈东风和杨光给出的图片处理算法后，100张图片叠加后基本可以给出物体清晰的边界，完全可以用来识别地表建筑和人员移动。

第五个好消息是杨韦的飞机控制系统，在配合唐昌宏进行风洞实验的过程中，杨韦已经根据上次Mini2000的经验开始编写起飞龙的飞行控制程序。当然主要是低空低速的飞行条件也是杨韦能顺利完成设计的一个主要原因。

葛森的鹰击1是最早完成的，在3月底的时候，他就完成了相关设计和测试工作，不过由于没有通信单元和战斗部位，所以鹰击1还只是一个空壳。在西电的通信单元设计好后，被他整合进了鹰击1的控制系统，现在就等能来个从天而降，具体测试命中率了。

最妙的是杨光改造的DJS130后台控制系统，在综合了陈东风、杨韦、杨辉和唐昌宏的意见也就是他们在设计Mini2000控制台的经验，最后杨光把DSJ130的纸带命令输入系统魔改成三旋钮加按钮系统，三旋钮分别控制飞龙和鹰击1的飞行方向以及微调鹰眼的焦距；动作按钮控制LT2的气动、停止和飞龙的副翼、尾翼以及鹰击1的发射；还有飞行动作按钮控制飞龙的各个动作，包涵锁定地面目标时的圆周飞行、规避地面攻击的紧急避险飞行动作、还有最重要的是遇到故障时的自动返航飞行。

不过现在各个飞行动作按钮还没具体的功能，这些功能还需要在试飞的时候慢慢测试出来。

不过说一千到一万，飞龙的所有功能都是在鹰眼对地面目标的识别上。这个识别除了需要依靠鹰眼的高空镜头以及高速拍摄系统，关键还是要有一套可靠的图像处理算法。

为了一套可靠的算法，杨光专门从光机所借了一套黑白CCD拍照系统，通过比较实际的图片和数字处理图片来专门改进数据处理算法。他们的样图从黑白相间的条纹图片到黑白相间的棋盘图片，从黑白图片到彩色图片，从片图片到立体小样，基本上把能模拟的都模拟了。

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